Informatique

Prise en main d’un capteur de distance HC-SR04

Ce module HC-SR04 permet de déterminer plus ou moins précisément la distance entre lui et un objet. je l’ai trouvé à 0.81 euros (FDP inclus!) au marché des chinoiseries (voir en bas de page). Si vous avez besoin d’une mesure au millimètre, passez votre chemin.

Son fonctionnement est extrêmement simple. Pour vulgariser, je dirais qu’il envoie une impulsion sonore (inaudible pour nous) et qu’il attend le retour de l’impulsion. Le temps qu’aura mis cette impulsion à lui revenir, déterminera la distance.

Il est utilisable pour des distances comprises entre 2 centimètres et 4 mètres.

Mesure une distance avec le HC-SR04 et un Arduino Uno

Sur le module, on voit quatres PINs :

• VCC => +5V (à relier au +5V de votre Arduino UNO)
• Trig => c’est l’émetteur de l’impulsion (à relier au PIN9 de votre Arduino UNO)
• Echo => c’est le récepteur de l’impulsion (à relier au PIN8 de votre Arduino UNO)
• GND => la masse (à relier au GND de votre Arduino UNO)

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Comme moi, vous avez acquis un Shield Ethernet v2 mais celui-ci ne répond pas au PING  ? Même avec un sketch de test ?

L’erreur n’est peut être pas dans votre code, mais dans la librairie utilisée.

En effet, il semble y avoir au moins deux versions du Shield Ethernet :

• celui conçu par arduino.cc : Shield Ethernet avec une puce W5100
• celui conçu par aduino.org : Shield Ethernet v2 avec une puce W5500

Oui encore une histoire entre CC et ORG, qui se déchire toujours la paternité d’Arduino (je ne rentre pas dans le débat).

Shield Ethernet v2 ne répond pas au PING ?

Et bien il y a de forte chance que vous ayez comme moi une puce W5500, et dans ce cas il va falloir corriger deux choses :

1. Télécharger et installer dans votre IDE la librairie ‘Ethernet2′.
2. Dans le sketch, remplacez ‘#include <Ethernet.h>‘ par ‘#include <Ethernet2.h>‘.

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